Электропривод передвижения тали по системе ПЧ-АД - Курсовой проект
ТМ – электромеханическая постоянная времени электропривода
|
|
(9.1.6) |
J – суммарный момент инерции электропривода;
ωНАЧ – начальная угловая скорость двигателя;
|
|
(9.1.7) |
Электромагнитный момент двигателя
|
|
(9.1.8) |
где МНАЧ – начальное значение электромагнитного момента двигателя.
Потери мощности двигателя :
DP = DPпост + DPпер = DPст + DPмх + DPпер , (9.1.9)
где DPпер = DPпер 1 + DPпер 2 = М(t)×Dw(t)(1+R1/R'2), (9.1.10)
Dw(t) = w0(t)- w(t), (9.1.11)
DPст = DPст.ном×a1,3 , (9.1.12)
DPмх = DPмх.ном ×a2 (9.1.13)
При a=1 При a=0,143
DPст =11,473Вт , DPст = 0,92 Вт ,
DPмх =21,513 Вт, DPмх = 0,44Вт
DPпер =33+М(t)×Dw(t)×2,133, DPпер =1,36+М(t)×Dw(t)×2,133,
9.1 Расчет переходный процессов электропривода при пуске и торможении с
грузом
Нּмּс/рад;
рад/с;
с;
рад/с.
Время разгона по характеристике, соответствующей номинальной частоте:
с.
Время задержки движения :
c .
Время перехода на пониженную скорость:
с.
Время остановки:
с.
Пуск.
1.На интервале tз ³ t ³0 ;
0,44³ t ³ 0
2.На интервале t0 ³ t ³ tз ;
3,73 ³ t ³ 0,44 ; 
где t’ = t - tз ,
3.На интервале t0 + 3Tм ³ t ³ t0 ;
4,165 ³ t ³ 3,73 ;
где t’’ = t- t0 .
Торможение. До пониженной скорости.
4.На интервале tпон ³ t ³0 ,
где 
с.
5.На интервале tпон + 3Tм ³ t’ ³ tпон ;
где t’=t- tпон
6.Работа на пониженной скорости
на интервале t12 ³ t’’’ ³ tпон + 3Tм ;
tпон1=1 c. , где t’’’=t - tпон + 3Tм ; t12= tпон + 3Tм+tпон1
7.Торможение до нуля.
На интервале t12+ tост ³ t’ ³ t12
где t’=t - t12
Таблица 5
Переходной процесс пуска с грузом
| t, c |
| M, Нּм | DP(t) |
| Первый участок | |||
| 0 | 0 | 0 | 33 |
| 0.1 | 0 | 0.9828 | 38.8864 |
| 0.2 | 0 | 1.9656 | 56.5458 |
| 0.3 | 0 | 2.9484 | 85.9780 |
| 0.4 | 0 | 3.9312 | 127.1831 |
| 0.44 | 0 | 4.3243 | 146.9616 |
| Второй участок | |||
| 0.44 | 0 | 4.3520 | 148.3854 |
| 0.8400 | 7.4143 | 5.6876 | 230.1118 |
| 1.2400 | 18.4044 | 5.7723 | 236.0245 |
| 1.6400 | 29.6210 | 5.7776 | 236.4022 |
| 2.0400 | 40.8521 | 5.7780 | 236.4261 |
| 2.4400 | 52.0840 | 5.7780 | 236.4277 |
| 2.8400 | 63.3160 | 5.7780 | 236.4278 |
| 3.2400 | 74.5480 | 5.7780 | 236.4277 |
| 3.6400 | 85.7800 | 5.7780 | 236.4278 |
| 3.7300 | 88.3072 | 5.7780 | 236.4278 |
| Третий участок | |||
| 3.7300 | 88.2140 | 5.7780 | 236.4278 |
| 3.8300 | 90.2449 | 5.0675 | 189.4612 |
| 3.9300 | 91.2639 | 4.7110 | 168.2148 |
| 4.0300 | 91.7751 | 4.5321 | 158.1384 |
| 4.1300 | 92.0317 | 4.4424 | 153.2295 |
| 4.1650 | 92.0871 | 4.4230 | 152.1823 |
, рад/с Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14