Повышение быстродействия оптических пеленгаторов за счет использования оптических клиньев
Измерение угловых координат между удаленными объектами является с древнейших времен актуальной задачей астрономии, геодезии и картографии.
Известен угломерный инструмент, называемый астрономическим посохом [1], представляющий собой трость с визиром и с нанесенной вдоль трости шкалой. На трости укреплена с возможностью перемещения вдоль трости поперечная планка с двумя визирами на ее концах. Передвигая поперечную планку вдоль трости, необходимо совместить визир, находящийся на трости у глаза наблюдателя, и визир на левом конце поперечной планки таким образом, чтобы они совпали с направлением на первую звезду, а визир, находящийся у глаза наблюдателя, и визир на правом конце поперечной планки необходимо совместить таким образом, чтобы они совпали с направлением на вторую звезду. Отсчет положения поперечной планки по шкале, нанесенной на трость, дает угловое расстояние между звездами. Измерения, проведенные таким посохом, характеризуются низкой точностью.
Известны также многочисленные варианты оптических угломерных устройств, например, теодолиты [2], гониометры [3], секстанты [4], в которых измерение углов осуществляется с помощью угловой шкалы или ее части. Недостатком таких устройств является низкая точность измерений.
В большинстве оптических пеленгаторов для определения положения сфокусированного пятна на фокальной плоскости используются различные маски, решетки, растры, которые вращаются или движутся возвратно-поступательно, например, описанный в [5] полудисковый модулятор. Он содержит последовательно расположенные на оптической оси приемную оптическую систему, приводимую в движение электродвигателем маску, выполненную в форме вращающейся вокруг оптической оси непрозрачной пластины, имеющей форму полукруга, и фотоприемник, а также последовательно соединенные фильтр и измеритель разности фаз, причем выход фотоприемника соединен со входом фильтра, синхронизующий выход электродвигателя соединен со вторым входом измерителя разности фаз, середина прямого края полудиска совмещена с оптической осью, а фильтр настроен на пропускание гармонического сигнала с частотой, равной частоте вращения полудиска. Полудисковый модулятор имеет низкое быстродействие, обусловленное необходимостью механического вращения полудиска.
В оптических пеленгаторах, описанных в [6, 7], используется оптическое сканирование, которое имеет значительно более высокое быстродействие, чем механическое сканирование, однако оптическое сканирование в ряде случаев не позволяет определить угловые координаты источника короткого одиночного оптического импульса.
Далее будет описан оптический пеленгатор [8], свободный от указанного недостатка. Его 
функциональная схема приведена на рис. 2, где приняты следующие обозначения: 1 - фокусирующая приемная оптическая система, 2 - первый поляризатор, 3 - первый светоделитель, 4 - поглощающий клин, 5 - ротационный клин, 6 - второй светоделитель, 7 – второй поляризатор, 8 - первый фотоприемник, 9 - первый усилитель, 10 - первый делитель, 11 - преобразователь, 12 - второй фотоприемник, 13 - третий фотоприемник, 14 -второй усилитель, 15 - второй делитель, 16 – приемная телевизионная трубка.
Поглощающий клин 4 и ротационный клин 5 расположены вблизи фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Поглощающий клин 4 и ротационный клин 5 ориентированы в пространстве таким образом, что градиент пропускания поглощающего клина 4 параллелен оси X, а градиент угла поворота ротационного клина параллелен оси Y.
Чем ближе к фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 расположен поглощающий клин 4, то есть чем меньше размер сфокусированного пятна оптического излучения, тем выше крутизна зависимости мощности прошедшего через поглощающий клин 4 оптического излучения от координаты Х фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Кроме того, чем ближе к фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1 расположен ротационный клин 5, тем выше крутизна зависимости мощности прошедшего через ротационный клин 5 оптического излучения от координаты Y фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Таким образом, оптимальным является положение поглощающего клина 4 перед фокальной плоскостью фокусирующей приемной оптической системы 1 вплотную к фокальной плоскости, а положение ротационного клина 5 является оптимальным при его установке за фокальной плоскостью фокусирующей оптической приемной системы 1 вплотную к фокальной плоскости.
Данный оптический пеленгатор работает следующим образом. Оптическое излучение от удаленного объекта принимается фокусирующей приемной оптической системой 1 и проходит через поляризатор 2, в результате чего оно становится линейно поляризованным. Пусть мощность принятого оптического излучения равна J, тогда после прохождения через первый поляризатор 2 его мощность становится равной К1J, где К1 - коэффициент пропускания первого поляризатора 2. Мощность прошедшего через первый светоделитель 3 оптического излучения равна К1К2J, где К2 - коэффициент пропускания первого светоделителя 3, а мощность отраженного от первого светоделителя 3 оптического излучения равна К1(1 - К2)J. Электрический сигнал U2фп на выходе второго фотоприемника 12 будет равен a2К1(1 - К2 )J, где a2 - крутизна характеристики второго фотоприемника 12. Оптическое излучение, прошедшее через первый светоделитель 3, проходит через поглощающий клин 4, градиент пропускания которого направлен вдоль координаты Х фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Пусть коэффициент пропускания К3 поглощающего клина 4 можно записать в виде К3 = К'3Х, где К'3 - постоянный коэффициент. Тогда мощность оптического излучения на выходе поглощающего клина 4 будет равна К1К2К'3ХJ. Мощность прошедшего через ротационный клин 5 оптического излучения будет равна К1К2К'3К4ХJ, где К4 - коэффициент пропускания ротационного клина 5. Ротационный клин 5 осуществляет поворот плоскости поляризации прошедшего через него оптического излучения на угол j, причем градиент угла поворота j направлен вдоль оси Y фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы 1. Пусть угол поворота j плоскости поляризации оптического излучения можно записать в виде j = К5Y, где К5 - постоянный коэффициент. Мощность оптического излучения, прошедшего через второй светоделитель 6, будет равна К1К2К'3К4К6ХJ, где К6 - коэффициент пропускания второго светоделителя 6, а мощность отраженного от второго светоделителя 6 оптического излучения будет равна К1К2К'3К4(1 - К6)ХJ. Электрический сигнал U3фп на выходе третьего фотоприемника 13 будет равен a3К1К2К'3К4(1 - К6)ХJ, где a3 - крутизна характеристики третьего фотоприемника 13. После прохождения через второй светоделитель 6 оптическое излучение проходит через второй поляризатор 7. Пусть ось максимального пропускания второго поляризатора 7 параллельна оси максимального пропускания первого поляризатора 2. Тогда в соответствии с законом Малюса [9] мощность прошедшего через второй поляризатор 7 оптического излучения будет равна К1К2К'3К4К6К7ХJcos2(К5Y), где К7 - коэффициент пропускания второго поляризатора 7. Электрический сигнал U1фп на выходе первого фотоприемника 8 будет равен a1К1К2К'3К4К6К7ХJcos2(К5Y), где a1 - крутизна характеристики первого фотоприемника 8.