Рефераты по Физике

Исследование рычажного механизма - Курсовой проект

Страница 2

Находим вторые производные по , предполагая, что нам известны первые производные

Построим графики и для

Второй контур (0-3-4-5-0)

Дифференцируем групповые уравнения по

По правилу Крамера

Построим графики и для

Находим вторые производные по , предполагая, что нам известны первые производные

Построим графики и для

Кинетостатический расчет механизма

Задачей кинетостатического расчета является определение реакций в кинематических парах и движущего момента , приложенного к входному звену механизма, с учетом сил инерции подвижных звеньев. А также проверка с помощью уравнения Даламбера-Лагранжа.

К выходному звену 5 тангенсного механизма приложена сила

На протяжении холостого хода и до рабочего хода она равна 0, с рабочего хода и до рабочего хода линейно возрастает от 0 до 1000 Н и остается такой до конца рабочего хода.

Расчет сил реакций в кинематических парах будем вести, начиная с последней группы III. При этом считаем заданными массы всех подвижных звеньев, а силы инерции, моменты сил инерции и силы тяжести находятся следующим образом:

- сила инерции, где - масса i-го звена, - угловая скорость входного звена, - координата центра масс i-го звена.

- момент силы инерции, где - осевой момент инерции i-го звена.

Введем обозначения

- центр масс звена 5,

- центр масс звена 3, ,

Рассмотрим группу III. Активные и пассивные силы, действующие на группу III

Уравнения кинетостатики структурной группы III

Так как звено 5 совершает только поступательное движение вдоль оси X, то силы инерции и .

Силы реакции со стороны звена 3 направлены перпендикулярно ему, о чем говорит направление силы .

Из этих уравнений найдем

Построим графики и для

Рассмотрим группу II. Активные и пассивные силы, действующие на группу II

Уравнения кинетостатики структурной группы II

Из этих уравнений найдем

Построим графики , и для

Перейти на страницу:  1  2  3  4